Het Hachtor, gebouwd in de 14e eeuw, maakte deel uit van de stadsversterking van Rüthen en is de enige van de vier voormalige stadspoorten die nog bewaard is gebleven. Het is een zeer goed bewaard gebleven gebouw van groene zandsteen uit Rüthen op een vierkant grondplan. De doorgang heeft een spitsboog. Er is een rondboognis aan de binnenkant.
Rüthen ligt op een heuvelrug en het terrein is vooral naar het noorden toe vlak, dus dit gebied was bijzonder beschermenswaardig. Eeuwenlang diende de poort ook als gevangenis voor overtreders van buiten destad. De hoofdpoort en de niet meer bestaande voorpoort waren verbonden door een ophaalbrugvia de nog gedeeltelijk zichtbare vestinggracht. De noordkant van de grote poorttoren werd waarschijnlijk beveiligddoor een valhek.
Vanaf de Hachtor loopt de historische stadsmuur ongeveer 3 km rond de hele Altstadt, die ook bewandeld kan worden en een interessant uitzicht biedt op het natuurpark Arnsberger Wald.